Loop Shaping的意思|示意

回路成形 ...合灵敏度; 回路成形; H∞控制; 鲁棒控制 [gap=1105]Key words:electric power steering(EPS); mixed sensitivity; loop shaping; H∞ control; robust control ...

塑型控制法 塑型控制法(Loop Shaping)可以确保受控体的闭回路性能符合设计者的要求,文献 [Mc..

回路整型 ...1)机关不确定对象的频率响应模板(Template)；(2)依据各类机能指标请求机关复合Horowitz鸿沟；(3)经由过程回路整型(Loop Shaping)设计QFT把握器C(S)和F(S)；(4)设计历程功效剖析。

设计整形过程 ...复合频域边界后，所示，， 设计控制器G，由于QFT是一种图形设计方法，所 以控制器G的设计过程也称为设计整形过程（Loop Shaping）。在绘有复合频域边界的Nichols网上做 ∞ 出名义对象的开环频率响应曲线L。