Grid-based Map的意思|示意
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基于网格的映射
Grid-based Map的网络常见释义
栅格地图 目前，常用的环境地图描述方法大致可以分为以下几类［1642］：栅格地图 （grid-based map）、特征地图（geometric feature map）、拓扑地图（topological map） 以及混合地图（hybrid topological-metric map）。