robot manipulators的意思|示意
机器人操纵装置（robot manipulator 的复数）
robot manipulators的网络常见释义
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机器人操纵装置 ... 机器人的类型——Types of Robots 机器人操纵装置——Robot Manipulators 移动机器人——Mobile Robots ...
robot manipulators相关短语
1、 rigid robot manipulators 刚性机器人控制
2、 flexible robot manipulators 柔性机器人
3、 hydraulic robot manipulators 液压机械手
robot manipulators相关例句
This paper proposes a linear perturbation adaptive control scheme with integrators and a model following control scheme with gravity compensation for robot manipulators.
本文提出了机械手在关节坐标系中的引入积分作用的线性扰动自适应控制和引入重力补偿的模型跟随自适应控制方案。
The dynamics of flexible robot manipulators and mechanisms is an advanced topic in the research domain of machinery dynamics.
柔性机器人及机构动力学是机械动力学研究领域的前沿课题。
By using this approach, the paper discussed the equal strength optimal problem of robot manipulators, and the optimal shape is gained.
并将该方法应用于机器人操作器的等强度优化设计问题，得到操作器等强度设计的最优形状。
A decentralized fuzzy variable structure control is presented for trajectory tracking of robot manipulators.
提出了一种适用于机械臂的分散模糊变结构轨迹跟踪控制方法。
A sliding mode perturbation observer (SPO) was designed for linearization of robot manipulators.
动控制设计了一种滑动模态扰动观测器。
AC servo motor with harmonic drive is used to drive the robot manipulators and the synchro-belt drive is used to drive the wrist after the present robot is analyzed.
通过分析现有机器人的结构，机械臂驱动采用交流伺服电机驱动谐波齿轮传动方式实现，腕部结构则采用同步带传动结构方式。