odometry的意思|示意

美 / 'ɒdɒmɪtrɪ / 英 / 'ɒdɒmɪtrɪ /

n. 量距，测程法

英语单词odometry的用法讲解

Odometry是一个技术术语，常用于机器人和车辆导航系统。它指的是通过对车轮、履带或机器人足部运动的监测来估计其位置、定向和移动距离的方法。

在机器人的应用中，odometry通常是通过对机器人轮子旋转数量的监测来实现的。根据旋转方向和速度的监测，机器人可以确定它的移动距离、运动方向和路径。

在车辆的应用中，odometry通常被称为里程表。通过对车轮旋转的监测，里程表可以计算车辆移动的距离和速度，这在导航和车辆控制方面是非常有用的。

除了机器人和车辆导航系统，odometry在其他许多领域也有广泛的应用。例如，在运动跟踪和姿势估计中，odometry可以通过对身体运动的监测来精确测量身体的位置和定向。在虚拟现实和增强现实中，odometry可以通过对头部和身体的运动来模拟用户的运动和位置，从而提供更好的用户体验。

在总体上，odometry是一种基于移动信息的高精度定位和导航方法，已经成为当今许多领域不可或缺的技术。

1、 Visual Odometry 视觉里程计,移动机器人视觉测程,定位技术视觉

2、 visual inertial odometry 视觉惯性测程,视觉惯性里程计

4、 Wheel Odometry 轮胎里程计

An approach based on disparity space to a binocular visual odometry system is presented.

提出了一种基于视差空间的双目视觉里程计算法.

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A method about visual odometry was proposed to estimate the motion information of the vehicle.

传统的视觉里程计算法对弱纹理区域和远距离区域的计算精度较低,且算法实时性较差.

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Odometry Used for speed measurement and distance measurement.

里程计用于测速和测距.

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