hydraulic leg的意思|示意

美 / haɪˈdrɔ:lɪk leɡ / 英 / haɪˈdrɔlɪk lɛɡ /

液压支腿

Hydraulic Leg，指的是一种机械腿，可以使玩家通过控制，让游戏角色翻越障碍，达到移动的目的。

一般来说，Hydraulic Leg属于可编程机械腿，是一种可以将人体运动指令映射到机械腿上的设备。主要适用于灵活的机器人，可以进行高级机械动作，实现移动、跳跃等行为。

Hydraulic Leg主要由传动系统、控制系统和可编程系统组成。控制系统由电子装置和软件组成，运行程序，控制传动系统运动。可编程系统由控制系统和类似人体肌肉一样的形式组成，实现机械腿的变化。

Hydraulic Leg的主要技术有四个：

1. 控制：使用伺服控制系统，利用反馈信号实现机械腿的操作。

2. 构型：使用多种可变的伞形构型的机体，来实现不同的动作。

3. 传动：使用压缩空气或水流传动，进行有效的油缸运动。

4. 行为：可以通过控制系统实现对机械腿行为的参数调整，从而实现不同动作的表现。

Hydraulic legs能够实现灵活的跳跃行为，可以帮助机器人穿越障碍，有助于机器人做出更准确的行为，实现有效的环境感知和高效的运动控制。因此，Hydraulic Leg给机器人开发带来了崭新的机会，有望成为未来机器人发展的重要方向。

1、 hydraulic support leg 液压千斤支腿

4、 hydraulic system of leg 立柱液压系统

A hydraulic lock is installed on the vertical leg cylinder to avoid extending of the leg piston rod in operation.

在支腿垂直油缸上装有液压锁，能可靠地防止行驶时支腿活塞杆伸出。

Hydraulic can avoid outrigger hydraulic oil cylinder have a soft leg phenomenon in working and outrigger accident put out in driving.

液压锁可以防止支腿液压油缸在工作中发生软腿现象并防止行驶中支腿意外伸出。