homogeneous transformation的意思|示意
齐次变换，齐性变换
homogeneous transformation的用法详解
英语单词homogeneous transformation的用法讲解
Homogeneous Transformation是一种变换，它将坐标系之间的刚性变换表示为四元组或矩阵形式。它允许将数据从一个坐标系转换到另一个坐标系。Homogeneous Transformation在机器人学、导航系统、空间机械臂以及电子游戏等行业中都被广泛使用。
Homogeneous Transformation包括三种变换：平移（Translation）、旋转（Rotation）和缩放（Scale）。平移变换通过改变坐标系原点的位置来实现，旋转变换通过旋转坐标系实现，而缩放变换则是对坐标系统中的坐标值进行缩放。Homogeneous Transformation也可以用来表示任意形状物体在三维空间中的位置和角度。
Homogeneous Transformation可以使用四元数来表示，四元数是一种复数，由一个实部和一个虚部组成。四元数可以用来表示任意给定三维变换。有关四元数的更多信息，请参考各种文章。
Homogeneous Transformation另一种表示形式是矩阵形式。矩阵表示的变换如下所示：
$$
egin{bmatrix}
x_1\
y_1\
z_1\
1
end{bmatrix}
=
egin{bmatrix}
a_{11} & a_{12} & a_{13} & a_{14}\
a_{21} & a_{22} & a_{23} & a_{24}\
a_{31} & a_{32} & a_{33} & a_{34}\
0 & 0 & 0 & 1
end{bmatrix}
egin{bmatrix}
x_0\
y_0\
z_0\
1
end{bmatrix}
$$
上式中,$a_{11}、a_{12}、a_{13}、a_{14}、a_{21}、a_{22}、a_{23}、a_{24}、a_{31}、a_{32}、a_{33}、a_{34}$分别是矩阵中的元素，代表平移、旋转变换和缩放变换。$x_0、y_0、z_0$分别是源坐标系中的坐标值，$x_1、 y_1、z_1$分别是目标坐标系中的坐标值。
总结起来，Homogeneous Transformation是一种三维空间中坐标系之间变换的重要方法。它可以使用四元数、矩阵或其他数学表示来表示，在机器人学、导航系统、空间机械臂以及电子游戏等行业中都被广泛使用。
homogeneous transformation相关短语
1、 homogeneous transformation matrix 换矩阵,转移矩阵
2、 homogeneous linear transformation 齐次线性变换
3、 homogeneous lineare transformation 齐次线性变换
4、 homogeneous affine transformation 齐性仿射变换,齐次仿射变换
5、 homogeneous coordinates transformation 齐次坐标变换
6、 homogeneous canonical transformation 齐次典范变换
7、 homogeneous Lorentz transformation 齐次劳仑兹变换
8、 homogeneous space transformation 均匀变换
9、 homogeneous coordinate transformation 齐次变换
homogeneous transformation相关例句
Chapter 2 describes a dynamic model of the acrobat is established based on homogeneous transformation.
第2章基于齐次变换和拉格朗日方程,建立了Acrobot的动力学模型.
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The Denavit - Hatenberg method is for describing a robot arm configuration by the R ~ ( 4×4 ) homogeneous transformation matrices.
Denavit -Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法.
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Homogeneous transformation was used to analyze systematically the errors of a machine tool guideway system.
机械制造业中,机床主轴和导轨的热变形对机床的加工精度影响很大.
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