holonomic的意思|示意
adj. 完整的；可积分的
holonomic的用法详解
holonomic是一个用于描述物理系统的特殊术语，用于描述系统具有完全确定性的特性，通常指可以用一些求解方程刻画和描述的系统。
这是具有特殊功能的一类物理系统，其法向量和加速度向量都与系统的位置有关，持续发生变化，因此被称为非线性控制系统。它们的运动由一系列确定的方程决定，因此称为holonomic系统。例如，受具有可变惯性和惯性力矩的空间结构的控制，holonomic系统的运动满足由Lagrange方程系统描述的运动方程。
holonomic系统可以将复杂的系统降解为更简单、更容易管理的结构，这大大简化了系统分析和控制的任务。这类系统用于航天和航空应用，包括机载系统控制、飞行器控制和自动指引系统。它们也可用于机器人学、拟人计算机及其他仿生学。
从科学角度看，holonomic系统可以用来研究和模拟像航天器运动和天体运动这样的物理系统。此外，holonomic系统也可用于控制设备的机械运动，如机器人手臂、机器人腿、舵机和电机等。它们还用于控制系统和系统逻辑，如智能汽车的自动驾驶系统、引导装置和定位系统。
holonomic相关短语
1、 holonomic system 完整系统,完整系,完整力系,可积分拘束系统
2、 holonomic constraint 几何约束,完整约束,可积分拘束,完整限制
3、 holonomic condition 完全性条件
4、 non holonomic system 不完整系
5、 holonomic reference system 完整参考系
6、 holonomic space 完整空间
7、 Holonomic constraints 完整约束
8、 non-holonomic system 不可积分拘束系统
9、 non-holonomic 不可积分的
holonomic相关例句
Such constraints are said to be holonomic.
这种约束称为完整约束.
辞典例句
The unified symmetry and conserved quantity of the holonomic mechanical systems with remainder coordinates are studied.
研究有多余坐标完整系统的对称性与守恒量.
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