controller gain的意思|示意
[自] 调节器增益
controller gain的用法详解
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controller gain的用法讲解
controller gain是控制系统中被广泛使用的参数。它指的是在控制系统中，控制器以多大的比例对变量后面的输出产生变化。外环控制器的位置控制器的gain越高，反应越快；中环控制器的温度控制器的gain越高，调节越精确；内环控制器的电机控制器的gain越高，力矩调节幅度越大。
实际应用中，不同控制系统中使用的controller gain也不完全一样，即适用于具体控制系统而又是实际情况调节出来的。也就是说，一个控制系统，gain值的选择不仅要体现系统的特性，还要体现实际工况的条件。
总结起来，controller gain的使用原则是：
1、让反应快：外环控制器的位置控制器的gain越高，反应越快；
2、让调节精确：中环控制器的温度控制器的gain越高，调节越精确；
3、让力矩调节大：内环控制器的电机控制器的gain越高，力矩调节幅度越大。
此外，controller gain的选择还要考虑具体控制系统和实际工况，因此也是一个充满挑战的过程。最终在经过反复尝试和多次检验后，才能得出控制系统能发挥最佳状态的controller gain值。
'controller gain相关短语
1、 controller gain variation 控制器增益不确定性
2、 controller gain perturbations 控制器增益摄动
3、 gain controller 增益控制器,增益调整器
4、 automatic gain controller 自动增益控制器,控制器
5、 minimal controller gain 最小反馈增益
6、 gain time controller 增益时间控制器
7、 Audio Gain Controller 音频自动增益控制器,音频自动增益控制方案
8、 Auto Gain Controller 自动增益控制器,控制器