compliant structure的意思|示意
[海洋] 顺应式结构
compliant structure的用法详解
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compliant structure是指可以自由变形的机构，是一种能够通过改变内部复杂结构、转动和变形，自主地适应操作环境的复杂机构，是当前机器人学、机电一体化设计领域的一个新兴技术。
compliant structure具有很多优点，它可以帮助机器人更好地完成任务，可以有效降低机器人与环境之间的冲突，还能够避免机器人系统遭受因为环境变化而引起的偏差。
compliant structure的应用场景包括机器人抓取物体、姿态控制等，抓取物体时，机器人通过compliance structure可以自由变形，将手爪更自然地抓住物体，避免手爪受力偏差。另外，在机器人姿态控制方面，compliant structure可以抑制机器人相关机构的扰动，使其姿态更加稳定，从而更好地完成任务。
总的来说，compliant structure的应用可以提高机器人的鲁棒性和稳定性，更好地适应多变的环境，为机器人系统提供更加便捷的能力。
'compliant structure相关短语
1、 compliant conical structure 柔性锥体结构
2、 compliant vertical four-pile structure 柔性直立四桩柱结构