beam matching的意思|示意

美 / bi:m ˈmætʃɪŋ / 英 / bim ˈmætʃɪŋ /

束流匹配

英语单词beam matching的用法讲解

Beam Matching是一种用来实现在不透明环境中光束追踪能力的技术。它通过类似激光测距仪的技术，在不透明环境中测量每一条光线的路径，从而确定光束的方向，实现物体的定位和追踪。

Beam Matching的实现需要三步：第一，使用多个激光发射机和接收机，分别发射多条激光，然后让这些激光穿过不透明环境，经过物体以后反射回接收机；第二，系统记录每一条激光线的路径及发射接收机之间的距离；第三，根据所有激光线的距离信息，推导出光束的来源方向，从而实现定位和追踪。

Beam Matching可以用来实现在室内非线性环境中的物体定位、追踪及百米级的室内定位，也可以用在无人车的定位、导航和运动控制等方面，实现自动避障和地图构建等功能，而且可以极大程度地减少障碍物对车辆运动的影响。

1、 matching Gauss beam 匹配的高斯光束