base coordinate system的意思|示意

'

base coordinate system（基准坐标系）是指用于定位物体位置的坐标系。它有助于更准确地指挥机器人或者其他系统运行操作。它是建立在某一特定基础上的，例如定位于某张桌子的中心点，用于进行位置测量对象相对于该中心点的位置。

base coordinate system可以分为两种：全局和局部。全局坐标系是基于位置的，比如地理坐标系，可用来指示一个位置在世界地图上的位置。而局部坐标系只想某一特定物体并且用来表示该物体与周围物体之间的关系，所以它在某个上下文中可以更加准确地指示一个物体的位置（例如机器人手臂的基准系统）。

base coordinate system可以用来追踪物理实体，比如机器人或者是机器人组件在世界中的位置变化，它也可以用来指示系统执行任务的正确方向（比如告诉机器人如何运行）。它的用法可以用一个例子来说明：假设有一台机器人，需要将物体由一个台面上的位置转移到另一台面上。在这种情况下，可以建立一个基准坐标系，指定它的中心为桌面中心点，这样可以更准确地描述出每个台面上物体的位置。

base coordinate system可以在很多场景使用，精确的通过它定位物体的位置，可以有效的提高机器人运行的精度和准确性，而且几乎可以应用到所有的领域中。