Simultaneous robot Localization And People-tracking的意思|示意

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同步机器人定位和人员跟踪


Simultaneous robot Localization And People-tracking的网络常见释义

同时机器人定 ...多台全局 摄像机与机器人单台激光扫描器实现同时机器人定 位与人的跟踪(Simultaneous robot Localization And People-tracking,SLAP).在观测噪声与系统非线性 因素的影响下,对系统状态作单值的确定性描述是 不可能的.基于蒙特卡洛定位的...