Dual Quaternion的意思|示意
对偶四元数
Dual Quaternion的网络常见释义
双四元数 双四元数的误差比较方式还有另外一 种，先让我们回顾一下，一组双四元数（dual quaternion）即代表了一组转动以及移动，所 以比较两个双四元数的差异也可从转动及移 动上下手。
对偶四元数 本课题正是针对这种复杂性提出一种全新的卫星姿态表示方法——对偶四元数（Dual Quaternion），以期待能够统一刻画刚体运动中的位移和转动问题，并降低姿态解算的复杂度， 增加姿态测量的实时性。
Dual Quaternion相关短语
1、 Dual quaternion skinning 双四元数蒙皮
2、 Dual Quaternion Algorithm 对偶四元数法
3、 dual euler method quaternion 双欧法
Dual Quaternion相关例句
Both are expected to facilitate the future dual quaternion-based integrated navigation filter.
这两个误差模型可用来搭建基于对偶四元数的组合导航滤波器。
Last, we apply the dual quaternion algorithm to matching algorithm of 3d object recognition and make use of least-squares technique to propose a matching method based on iterative closest point.
论文将对偶四元数法应用到三维物体识别的匹配算法中，利用最小二乘的思想提出了一种基于迭代最近点的匹配算法。
This paper studies comparatively dual Euler method and quaternion method which are used for the solution of the singularity of the Euler equation.
对解决欧拉方程奇异性的双欧法和四元数法进行了对比研究。
So, dual Euler method is better than quaternion method in the solution of the singularity of the Euler equation.
因此，对于解决欧拉方程奇异性来讲，双欧法要优于四元数法。